بزرگنمايي:

چه خبر - تحول جديد در فناوري شناسايي اشياء توسط ربات ها

دانشمندان دانشگاه دوک فناوري جديدي را ايجاد کرده‌اند که رباتها را قادر مي‌سازد تا اشياء سه بعدي را در يک شيوه اي بهتر و مشابه با انسانها درک کنند.
اين کار باعث مي‌شود که رباتها کارهاي روزانه را بسيار بهتر از قبل انجام دهند.

اين فناوري جديد توانايي تشخيص هر چيزي را داشته و نقاط کور را در ميدان ديد خود پر مي‌کند تا قسمت‌هايي را که نمي‌بينند بازسازي کند.

"بن بورچفيل" از دانشگاه دوک در ايالات متحده اظهار کرد: اين فناوري پتانسيل آن را دارد که در بسياري از برنامه‌هاي کاربردي رباتيک مورد استفاده قرار گيرد.

براي مثال، يک ربات که ظروف را از روي ميز برمي‌دارد، بايد بتواند با انواع مختلفي از کاسه‌ها، ديس‌ها و بشقاب‌ها در ابعاد و اشکال مختلف که با آشفتگي و بي‌نظمي بر روي سطح بهم ريخته ميز باقي مانده‌اند سازگاري داشته باشد.
انسان با نگاهي گذرا به يک شي مي‌تواند بطور مستقيم بفهمد که آن شي چيست، در کدام سمت قرار داشته و اينکه آيا به صورت کامل قابل رويت بوده يا توسط اشياء ديگر استتار شده است.

حتي زماني که قسمتي از يک شي پوشيده شده و قابل ديدن نباشد، انسان توانايي آن را دارد که به صورت ذهني آن بخش را پر کرده و تصور کند.

اين الگوريتم که براي ربات‌ها طراحي شده نيز همانند انسان‌ها مي‌تواند به طور همزمان يک شي جديد را شناسايي کرده و شکل شي را بدون اينکه در وهله اول آن را از زواياي مختلف در نظر بگيرد، محاسبه کند.

محققان مي‌گويند اين الگوريتم حتي توانايي آن را دارد تا بخش‌هايي که نمي‌بيند را تصويرسازي کند.

براي مثال رباتي که به اين فناوري مجهز باشد نيازي به ديدن تمام ابعاد يک قوري نداشته و بدون نگاه کردن مي‌تواند مشخصات ظاهري قوري و اينکه در کجا قرار گرفته است را تجسم کند.

محققان الگوريتم خود را بر پايه مجموعه‌اي از تقريبا 4000 اسکن کامل سه بعدي از اشياء خانه مانند لوازم حمام، تخت‌ها، صندلي‌ها، ميزها، کابينت‌ها، مانيتورها، تختخواب‌ها، مبلمان‌ها، ميزها و غيره طراحي کردند.

هر اسکن سه بعدي به دهها هزار مکعب کوچک يا واکسل‌هايي تبديل شده که در بالاي يکديگر و مانند بلوک‌هاي LEGO قرار مي‌گرفتند که پردازش آنها آسان‌تر شود.

واکسل يا وکسل(Voxel) به کوچکترين جز ساختاري (element) يک تصوير 3 بعدي گفته مي‌شود. از اين لحاظ، وکسل مشابه 3 بعدي يک پيکسل است.
محققان اين پژوهش مي‌گويند که اين فناوري گام مهمي در جهت ارتقا ربات‌هايي است که در کنار انسان‌ها و در خانه به انجام امور مختلف مي‌پردازند.




منبع: isna.ir